A AEDREHC tem uma história de mais de 25 anos. A partir de 1993 criamos uma equipe masculina e uma equipe feminina de basquetebol, participando apenas como convidados, promovendo a inclusão social, de 1995 em diante os próprios “pacientes” agora paratletas queriam mais, queriam competir, já havíamos conquistado o objetivo principal da inclusão.
A categoria de base continuou com o trabalho e conquistaram destacadas colocações em seus respectivos campeonatos. Atletas formados na Associação também passaram a se destacar no estado e no Brasil, fazendo parte de equipes de ponta do país e da Seleção Brasileira.
A manutenção de um projeto como esse é de fundamental importância para o desenvolvimento do basquetebol paraolímpico em São Paulo e no país, contribuindo diretamente; primeiro para a inclusão social, onde o esporte tem sido de grande importância e depois para a formação e aprimoramento técnico de novos paratletas.
As conquistas da AEDREHC ao longo de sua história justificam o apoio de grandes empresas que visam à exposição de sua marca, uma vez que a notórios resultados em competições colocam o nome da AEDREHC em destaque na mídia esportiva e de cidadania e inclusão social.